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<title>LOCOPROL</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">LOCOPROL</span></h1>
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</div>
<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p><b>LOCOPROL</b> (<b>Lo</b>w <b>Co</b>st satellite based train location system for signalling and train <b>Pro</b>tection for <b>L</b>ow density traffic railway lines) war ein Projekt zur Untersuchung zur Einbeziehung von Satellitennavigation im Eisenbahnverkehr von Europa mit dem Ziel des Einsatzes auf Strecken mit geringer Zugdichte. Es ist als Erweiterung des <a href="ERTMS" class="mw-redirect" title="ERTMS">ERTMS</a> <a href="Zugbeeinflussung" title="Zugbeeinflussung">Zugsicherung</a> vorgesehen. Das Partnerprojekt <b>LOCOLOC</b> untersuchte dabei die Führerstandsignalisierung und Geschwindigkeitskontrolle. LOCOPROL wurde aus dem 5. <a href="Forschungsrahmenprogramm" title="Forschungsrahmenprogramm">Forschungsrahmenprogramm</a> der EU finanziert.<sup id="cite_ref-navigare_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die Projektkoordination oblag <a href="Alstom" title="Alstom">Alstom</a>.<sup id="cite_ref-cordis-60945_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-cordis-60945-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Grundlagen">Grundlagen</h2></div>
<p>Locoprol hat Erfahrungen anderer Systeme übernommen, etwa das seit 1991 betriebene Euteltrac / OmniTRACS von Qualcomm für satellitengestütztes Flottenmanagement<sup id="cite_ref-ist-2002_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-ist-2002-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>, gefolgt von APOLO (Advanced Position Locator), ECORAIL (EGNOS Controlled Railway Equipment) und parallel laufenden Projekten wie INTEGRAIL (2001–2003)<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> der <a href="ESA" class="mw-redirect" title="ESA">ESA</a>.<sup id="cite_ref-navigare_1-1" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Ebenso wie GADEROS (GAlileo DEmonstrator Railway Operation System)<sup id="cite_ref-gaderos_5-0" class="reference"><a href="#cite_note-gaderos-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> zur Untersuchung von Satellitenortung im ERTMS<sup id="cite_ref-ist-2002_3-1" class="reference"><a href="#cite_note-ist-2002-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> wurde LOCOPROL aus dem 5. <a href="Forschungsrahmenprogramm" title="Forschungsrahmenprogramm">Forschungsrahmenprogramm</a> der EU finanziert.<sup id="cite_ref-navigare_1-2" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Unterstützt wurde das Projekt von Alstom (Belgien), Honeywell Regelsysteme GmbH (Deutschland), INRETS (Frankreich), Alstom Transport (Italien), Trasys (Belgien), Alstom Transport (Frankreich), BPV (Deutschland), Septentrio (Belgien), Reseau Ferré de France (Frankreich), <a href="Nationale_Gesellschaft_der_Belgischen_Eisenbahnen" title="Nationale Gesellschaft der Belgischen Eisenbahnen">NMBS/SNCB</a> (Belgien), Northern Jiaotong University (China), European Road Transport Telematics Implementation Coordination Organisation S.C.R.L. (Belgien).
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weiterführung"><span id="Weiterf.C3.BChrung"></span>Weiterführung</h2></div>
<p>Das Projekt endete offiziell 2005, die Ergebnisse wurden jedoch in anderen Projekten weitergeführt. Die ESA hat ab 2006 mit RUNE (Railway User Navigation Equipment)<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> auch die Eignung der <a href="Galileo_(Satellitennavigation)" title="Galileo (Satellitennavigation)">Galileo (Satellitennavigation)</a> für „virtuelle Balisen“ untersucht.<sup id="cite_ref-navigare_1-3" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> und das Projekt GEORAIL der UIC beschäftigt sich seit 2004 mit dem Einsatz von Ortungssystemen im Eisenbahnverkehr.<sup id="cite_ref-navigare_1-4" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Im 6. Forschungrahmenplan der EU sind dann GIRASOLE (begleitet vom GPS-LOC der SNCF), GRAIL und M-TRADE enthalten, die bis 2007 liefen.<sup id="cite_ref-navigare_1-5" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> In England schloss sich die LOCASYS an das LOCOPROL Projekt an, die weitere Abhängigkeiten bis 2009 untersuchte, und in Belgien wurde die LOCOPROL Pilotstrecke weiter ausgebaut mit Hinblick auf das TransLogisTIC Projekt zwischen 2007 und 2009 das die Eignung im integrierten Verkehr untersuchte.<sup id="cite_ref-navigare_1-6" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Im Einsatz sind schließlich satellitengestützte Systeme im Eisenbahnverkehr beispielsweise in Frankreich – das Tr@in-MD der SNCF überwacht den Gefahrenguttransport und Gédéon der SNCF erlaubt die Frachtverfolgung im Streckennetz.<sup id="cite_ref-navigare_1-7" class="reference"><a href="#cite_note-navigare-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Ähnliche Projekte sind die satellitengestützte Zugsicherung mit dem <i>Nationwide Differential Global Positioning System</i> (NDGPS), das im Rahmen des <a href="Positive_Train_Control" title="Positive Train Control">Positive Train Control</a> in den USA bis 2015 entwickelt werden soll. Das <a href="ERTMS_Regional" title="ERTMS Regional">ERTMS Regional</a> System von <a href="Banverket" title="Banverket">Banverket</a> ist ebenfalls eine kostenoptimierte Variante von ERTMS für den Einsatz auf Nebenstrecken, dass jedoch noch ohne Satellitenortung arbeitet. Für das 7. Forschungsrahmenprogramm der EU ist das GRAIL-2 Projekt von der GSA/ESA vorgeschlagen, dass die Integration von Satellitenortung in ERTMS weiter untersucht.<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Die Forschung wurde weitergeführt in anderen Projekten, darunter GaLoROI und 3inSat.<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Das achte Forschungsrahmenprogramm alias <a href="Horizont_2020" title="Horizont 2020">Horizont 2020</a> beinhaltet weitere Projekte zu Satellitenortung mit Galileo im Eisenbahnverkehr.<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Darunter fallen etwa RHINOS<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> und STARS.<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ergebnisse">Ergebnisse</h2></div>
<p>Die Ergebnisse von LOCOLOC/LOCOPROL<sup id="cite_ref-locoloc_12-0" class="reference"><a href="#cite_note-locoloc-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> zeigten, dass die Satellitennavigation in städtischen Gebieten stark durch mangelnde Sichtbarkeit von Satelliten eingeschränkt ist. Im Projekt wurden Algorithmen entwickelt, die die Satellitensignale mit einer eindimensional flachen Streckenkarte abgleichen konnten, sodass schon zwei Satelliten zur Sicherung ausreicht (Von sechs Satelliten für eine sichere <a href="EGNOS" class="mw-redirect" title="EGNOS">EGNOS</a> Messung können 3, in bestimmten Fällen 4 Satelliten ausfallen).<sup id="cite_ref-locoloc_12-1" class="reference"><a href="#cite_note-locoloc-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Dennoch wurden die Schranken der <a href="Safety_Integrity_Level" class="mw-redirect" title="Safety Integrity Level">SIL4 Sicherheits-Kriterien</a> verfehlt (98 % der Messungen außerhalb Tunnels erfolgreich),<sup id="cite_ref-locoloc_12-2" class="reference"><a href="#cite_note-locoloc-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> jedoch war das Testmodell nicht schlüssig für alle Abhängigkeiten des Systems.<sup id="cite_ref-results_13-0" class="reference"><a href="#cite_note-results-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die Ergebnisse habe jedoch dargelegt, dass passive <a href="Eurobalise" title="Eurobalise">Eurobalisen</a> in der Umgebung von Haltepunkten notwendig sind, um der mangelnden Genauigkeit der satellitengestützten Zugortung entgegenzuwirken.<sup id="cite_ref-results_13-1" class="reference"><a href="#cite_note-results-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Da die EGNOS-Zertifizierung für Safety-of-Life-Anwendungen im Verlauf des Jahres 2010 noch ansteht, könnten die Ergebnisse von LOCOPROL nachfolgend in einem nicht-prototypischen Umfeld erneut überprüft werden. Im Vergleich wird beim North American Joint Positive Train Control Programm mit zwei Differential-GPS Empfängern gearbeitet, verbunden mit einem <a href="Inertiales_Navigationssystem" class="mw-redirect" title="Inertiales Navigationssystem">Inertialen Navigationssystem</a> zur Überbrückung von Strecken mit schwachem Satellitenempfang per <a href="Koppelnavigation" title="Koppelnavigation">Koppelnavigation</a> (dead reckoning).<sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Das mit der italienischen <a href="Ansaldo_STS" class="mw-redirect" title="Ansaldo STS">Ansaldo STS</a> entwickelte <a href="ITARUS-ATC" class="mw-redirect" title="ITARUS-ATC">ITARUS-ATC</a> auf der Basis der russischen <a href="KLUB-U" title="KLUB-U">KLUB-U</a> Zugsicherung nutzt ebenfalls Satellitennavigation (meist <a href="GLONASS" title="GLONASS">GLONASS</a>) in Verbindung mit Wegstreckenmessung über Radsensoren und Trägheitsmessung für Richtungsänderungen um ein hohes Sicherheitsniveau für den russischen Personenverkehr zu gewährleisten – es soll zu den <a href="Olympische_Winterspiele_2014" title="Olympische Winterspiele 2014">Winterspielen 2014</a> auf der Strecke nach Sotschi eingesetzt werden.<sup id="cite_ref-eav-2009-08a28_15-0" class="reference"><a href="#cite_note-eav-2009-08a28-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-navigare-1"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-2">c</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-3">d</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-4">e</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-5">f</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-6">g</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-navigare_1-7">h</a></sup></span> <span class="reference-text">Juliette Marais: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.ion-ch.ch/media/navigare10/8-Marais_Navigare2010.pdf">GNSS and integrity positioning for railway applications</a> INRETS-LEOST, NAVIGARE 30. Juni 2010</span>
</li>
<li id="cite_note-cordis-60945-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-cordis-60945_2-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://cordis.europa.eu/fetch?CALLER=PROJ_ICT&ACTION=D&CAT=PROJ&RCN=60945">„LOCOPROL : Low Cost satellite based train location system for signalling and train PROtection for Low density railway lines“</a>, Information and Communication Technologies, European Commission</span>
</li>
<li id="cite_note-ist-2002-3"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-ist-2002_3-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-ist-2002_3-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r261891140">
/* start https://de.wikipedia.org/ */
.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}
/* end https://de.wikipedia.org/ */
</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20060816045630/http://www.ertico.com/download/locoprol%20documents/d2_2.pdf">FAIL-SAFE, INNOVATIVE, COST-EFFECTIVE, SATELLITE - BASED TRAIN PROTECTION, CONTROL AND COMMAND LOCOPROL – IST 2001-28103</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 16. August 2006 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>)</span>
</li>
<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.esa.int/esaNA/SEM22ZW4QWD_index_0.html">INTEGRAIL – GNSS-1 Rail User Navigation Equipment</a></span>
</li>
<li id="cite_note-gaderos-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-gaderos_5-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20060507133816/http://galileo.uic.asso.fr/docs/gaderos_project_overview.pdf">GADEROS – Galileo Demonstrator for Railway Operation System – Project Overview</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 7. Mai 2006 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>)</span>
</li>
<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.esa.int/esaNA/SEM0WDM26WD_index_0.html">Railway User Navigation Equipment (RUNE)</a>, ESA homepage</span>
</li>
<li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20100529193711/http://www.gsa.europa.eu/index.cfm?objectid=A2E87F8C-BF2C-99AE-1F75773D2F16EF17">GRAIL-2: GNSS-based Enhanced Odometry for Rail</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 29. Mai 2010 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>), GNSS Supervisory Authority (GSA); abgerufen am 20. Februar 2024.</span>
</li>
<li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Juliette Marais, Julie Beugin, Marion Berbineau: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01489152/document"><i>A survey of GNSS-based Research and Developments for the European railway signaling.</i></a> IEEE, 11. Oktober 2018<span style="display:none">;</span><span class="Abrufdatum" style="display:none"> abgerufen im 1. Januar 1</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ALOCOPROL&rft.title=A+survey+of+GNSS-based+Research+and+Developments+for+the+European+railway+signaling&rft.description=A+survey+of+GNSS-based+Research+and+Developments+for+the+European+railway+signaling&rft.identifier=&rft.creator=Juliette+Marais%2C+Julie+Beugin%2C+Marion+Berbineau&rft.publisher=IEEE&rft.date=2018-10-11"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.gsa.europa.eu/gnss-h2020-projects#rail">https://www.gsa.europa.eu/gnss-h2020-projects#rail</a></span>
</li>
<li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20190422072353/https://www.dlr.de/kn/desktopdefault.aspx/tabid-4308/6940_read-48338/admin-1/">Archivierte Kopie</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 22. April 2019 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>); abgerufen am 20. Februar 2024.</span>
</li>
<li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.stars-rail.eu/"><i>STARS - Satellite Technology For Advanced Railway Signalling.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 20. Februar 2024</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ALOCOPROL&rft.title=STARS+-+Satellite+Technology+For+Advanced+Railway+Signalling&rft.description=STARS+-+Satellite+Technology+For+Advanced+Railway+Signalling&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.stars-rail.eu%2F&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-locoloc-12"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-locoloc_12-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-locoloc_12-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-locoloc_12-2">c</a></sup></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://esamultimedia.esa.int/docs/NavigationProjects/Locoloc_final_presentn_dec04%20.pdf">LOCOLOC – Final Presentation</a> (PDF-Datei; 4,63 MB), Noordwijk, December 2004</span>
</li>
<li id="cite_note-results-13"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-results_13-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-results_13-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20091222021654/http://www.ertico.com/download/locoprol%20documents/D%205.1%20%20System%20Safety%20Report_V%202.0_20050331.pdf">LOCOLPROL – System Safety Report</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 22. Dezember 2009 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>), "The safety objective of 10<sup>−9</sup>/h for the LOCOPROL signalling system could only be accepted when
the set of proof will take into account all the involved parameters, including common failures modes and degraded situation management, and the assessment of the dependability of the whole system.", „Therefore a full compliancy to the railway safety CENELEC standards and best practices in the railway field is clearly not achieveable to this research project.“, „The signalling also validated the fact the use of, at least, passive eurobalises is necessary to mitigate the risk during train position initialisation but also at singular location as points or in the vicinity of a railway station to counter the lack of accuracy of the satellite train positioning.“</span>
</li>
<li id="cite_note-14"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-14">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20110718185212/http://www.tudc.cz/lis/pardubice_2005_satellite.pdf">"Satellite-Based Positioning for CBTC"</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 18. Juli 2011 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>), University of Pardubice, Czech Republic, 7-8 July 2005</span>
</li>
<li id="cite_note-eav-2009-08a28-15"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-eav-2009-08a28_15-0">↑</a></span> <span class="reference-text">Евразия Вести VIII 2009: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.eav.ru/publ1.php?publid=2009-08a28">Инновационное развитие технологии управления перевозочным процессом</a> (russisch)</span>
</li>
</ol>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ertico.com/locoprol-website">LOCOPROL website</a></li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.galoroi.eu/">GaLoROI website</a></li></ul></div><!--htdig_noindex--><div><div class="zim-footer">
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</div><!--/htdig_noindex--></div>
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</div>
</div>
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